后来，圣天使堡因其坚固的建筑特征而成为了阻止西哥特人和东哥德人入侵的要塞，然后又成为了监狱，最后被改建成罗马教皇宫殿。现在的圣天使堡则是一座国家博物馆，馆内除了收藏有大量雕刻作品、壁画和罗马教皇的住宅家具外，还收藏有珍贵的古代武器。
值得一提的是，电影《罗马假日》、《天使与魔鬼》都曾经在天使堡取景，这也让其影响力在世界范围内进一步扩大。
圣天使堡有数条桥可通往老城，其中最著名的就是圣天使城堡前面的圣天使桥(Ponte Santa Angelo)，被誉为“台伯河上最美丽的桥梁”。走过圣天使桥时，不妨细看桥的造型和其上的各式精美雕刻，由意大利著名雕塑家贝尔尼尼设计的这座桥可说是巴洛克式装饰艺术杰作。圣天使堡早先是建立在台伯河岸的一座陵墓，由公元2世纪时的罗马皇帝哈德良(Hadrian)皇帝设计并亲自指挥建造，来作为他自己以及其继承者的安息之地。
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